美国大学机器人专业学什么?

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在美国学过机器人专业的硕士,来答一发。 首先,在美国读的机器人方向(Robotics)一般是在IE或CS下面。有些学校会有自己的MCE(Master of Computational Engineering)项目或者MSR(Master of Science in Robotics)项目。这些项目的课程主要学习计算机视觉、机器智能、机器人动力学控制、优化等基本知识和技术。

以UIUC (The University of Illinois at Urbana-Champaign)为例,它的IE学院的MSR项目一共需要修10门课才能毕业,每门课3个学分,总共是30个学分。这10门课分为4类,核心课程(Core Courses)、人工智能与机器人(AI/Robotics)、分析与设计(Analysis & Design)和选修课(Electives)。

具体课程如下: Core Courses: AI/Robotics: Analysis&Design: Elective Courses: 这个列表只是列举了所有课程的名称,具体课程内容因老师而异。我读过两个老师的这个MSCS项目,一个是以做科研为主的,另一个是做工业应用的。以做科研的老师带的那个组来说,他们每年收的学生比较少,大概5-6个,并且对学生本科的背景要求很高,基本都是CS,EE,ECE背景的,而且有很强的编程基础和良好的数学基础。他们的课程设置比较紧凑,涉及的知识面又很广,所以如果没学过相应的基础课程的话,会跟得很吃力,建议提前补一补课再申请。

另外,这个项目虽然名字里面带robots,但是他其实没有自己做的robot,全部用的是机械臂来做实验。每个学生有一个实验室账号,可以借工具,使用电子器件,但是自己做机械结构是需要自己买的。分析与设计这部分课程有很多需要使用simulink等MATLAB的工具,也需要学生自学。 项目结束时,需要完成一个final project,可以选择做Robot或者做仿真建模。

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