在澳洲境外可以，只要不是一次性用品，比如一次性剃须刀、一次性牙刷等，都可以买。但到了澳洲境内就不行了，任何非必需的一次性用具都是违法的（除机场和火车站外）。
我在澳新两地生活过两年，对当地的一些习惯还是有所了解的。以我个人的判断，题主所说的那种简易帐篷应该是不允许带入澳大利亚境内的，原因如下： 首先，这种简易帐篷不属于“非一次性的”生活用品。如果要在日本买，就得像日本当地居民一样，自己带上洗漱用品和换洗衣物住酒店或租房子。而如果在欧美国家买东西带回澳大利亚，则需要申报，经海关核实为必要用品后方可携带。
其次，这种帐篷也不是“日常用品”。就像题主所说，这种帐篷在野外使用，而不是用于日常的寝居。而在澳大利亚，除少数特殊人群如无家可归者外，绝大多数人都有属于自己的住房。如果不是房屋倒塌或者被水淹了，一般人也不会去住帐篷。所以，像帐篷这样的野营装备，就不是澳大利亚人的“日常用品”。 最后，即使上述两条中有一条能证明该帐篷属于必要用品或是日常用品，那么也必须在出入境时向海关提交足够的证据来支持自己的主张。否则，即便真带了不允许带的东西，只要没被查到，也是不可能被征税的。
葛姿玉优质答主澳洲的生物保护在全球首屈一指。严格检疫的目的当然是为了保护生态和人本身的健康。一些外来物种在当地有可能会缺少天敌而过度繁殖，破坏当地的原有物种平衡。一些携带的疾病可能危害人类健康。所以去澳洲，很多东西都是要严格检疫：
水果，蔬菜和未加工的肉类，乳制品（奶酪，酸奶，奶粉除外）。如果在海关被查出，会被全部没收，还会要求你签名确认，表示下次不再犯，但不罚款。从美国回来，我特意买了一大包哈密瓜干，结果还是被全部没收了，可能海关看也没看就全倒了，呜呜~~~~
美国本土（北美地区）的肉干及腊肠。美国本土的这些食品可能会有钩虫和其他寄生虫，是不能带出北美的。加拿大和美国之间的陆路是可以携带的。从欧洲带去澳洲的肉干是没问题，毕竟澳洲也是西方国家。
未处理的硬木。如果住在郊外，砍些柴火，是不能带的。澳洲有很多物种是喜欢木质纤维的，一旦带到澳洲，可能就无法根除了。这个如果被发现，不会扣你的行礼，但是你会被拘留，直到这些物品销毁。
种子。这个主要是为了防止植物疾病蔓延和防止一些外来植物过度繁殖。当然经过包裹和消毒处理后，应该没有问题。
未消毒的皮制品。这个应该是防止炭疽等疾病传播。加工好的衣服应该是没有问题。毛毯可能会有问题（曾有中国人因携带毛毯被扣）。
